Il castello merlato con un´alta torre, un tempo residenza estiva dei Conti Petrangolini, conserva ancora parte delle originarie forme medioevale. Al suo interno si trovano mobili e armi d´ epoca. La costruzione è abbastanza recente perchè risale al 1865: ma le fondamenta e parte delle mura orifinariamente costituivano la ben più antica rocca medievale realizzata nel 1462 da giorgio Martini per volere di Federico da Montefeltro.